基于5G環(huán)境下的AGV有哪些搞頭？
來源：智能倉儲物流技術(shù)研習(xí)社
| 2021-04-16 15:48
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導(dǎo)引運輸車"。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。
在創(chuàng)建未來智能工廠的進程中，對移動機器人的要求將會越來越高，5G技術(shù)的出現(xiàn)讓移動機器人看到了新的可能性。5G技術(shù)迎合了傳統(tǒng)AGV企業(yè)基于機器人轉(zhuǎn)型升級對無線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求，能滿足生產(chǎn)環(huán)境下機器人互聯(lián)和遠程交互應(yīng)用需求。
AGV的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV 控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡而言之，AGV的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟蹤。AGV導(dǎo)引有多種方法，比如說利用導(dǎo)向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點就是其中的一種。AGV的控制目標(biāo)就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進方向，盡力讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運行。
AGV機器人協(xié)同能力加強：
5G為AGV機器人之間的通信提供高速網(wǎng)絡(luò)支持，使AGV機器人具備自組織與協(xié)同能力，速度更快，動作更流暢，效率更高。
AGV機器人安全地與工人協(xié)作
5G高可靠、超低時延的特性能使AGV機器人實時感知工人的動作，靈巧地進行反饋和配合，同時始終與工人保持安全距離，保證人機協(xié)作的安全。
AGV機器人遠程實時控制
在高溫、高壓等某些不適合工人進入的特定生產(chǎn)環(huán)境，工人可以在監(jiān)控中心通過5G網(wǎng)絡(luò)對AGV機器人進行實時遠程操作，同步、安全地完成預(yù)定工作目標(biāo)。
AGV數(shù)據(jù)實時采集和分析
大連接、低時延的5G網(wǎng)絡(luò)可以將工廠內(nèi)海量的生產(chǎn)設(shè)備及關(guān)鍵部件進行互聯(lián)，并且提升生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集的及時性，為生產(chǎn)流程優(yōu)化、能耗管理提供網(wǎng)絡(luò)支撐。通過5G網(wǎng)絡(luò)凌鳥智能AGV系統(tǒng)生成的生產(chǎn)記錄日志可以看到整個物流的整體運行狀況，實時看到貨物搬運的時間、停留的站點、運行的軌跡等。在工業(yè)4.0發(fā)展的設(shè)想中，未來AGV無人搬運機器人不只是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計中，讓AGV搬運機器人成為一種實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。未來將實現(xiàn)在整個過程中無需人工的參與，AGV全天候運行，可以大幅度地降低人工成本。根據(jù)編輯好的路線和車輛管理方案，不同的AGV之間可以最大限度地協(xié)調(diào)配合，在有限的時間和空間內(nèi)最大限度地提升工作效率和質(zhì)量。
5G的到來，在其三大特性：低延時、高帶寬、高速率的推動下，將會為萬物互聯(lián)的發(fā)展裝上高速助推器;AGV應(yīng)用范圍將不斷擴大，AGV需要面對的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對AGV技術(shù)的要求也越來越高，未來上位技術(shù)的發(fā)展方向應(yīng)該是大數(shù)據(jù)(+互聯(lián)網(wǎng))，讓AGV真正的信息化、智能化。研究基于5G通訊的大集群AGV的路徑規(guī)劃算法與調(diào)度管理策略，可有效降低工業(yè)環(huán)境的部署成本、實現(xiàn)眾多設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸，后期可廣泛應(yīng)用在工廠物料，快遞分揀，港口等多個行業(yè)。
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