駛入式貨架屬于先進后出的貨架類型，主要針對批量大、流通少的貨物，對于那些需要每天進出倉庫的貨物很不適用，所以在進行貨架方案規劃時需要注意。
由于駛入式貨架是典型的先進后出，叉車工作人員在進行存取時一般是將貨物高舉送入或取出。這樣的持續的高舉高打模式的操作，會有些弊端，就是貨物被高舉后重心比較高，這個時候通道地面倘若不平整的話會造成叉車晃動從而可能碰撞到貨架，這樣的話會影響貨架的穩固性，也有可能會造成貨架的破損。因此這樣的情況下司機技術需要得到保證。
駛入式貨架的結構設計是決定貨架質量關鍵的因素，此外，貨架的材質、生產工藝生產裝備、工裝夾具和靜電噴涂等，都會直接影響貨架的質量和檔次。貨架的主體結構屬于多次超靜定空間鋼結構體，用傳統的經典力學方法或動力學方法計算其強度:剛度及穩定性相當繁瑣，可采用簡化計算模型并結合國內外標準規范和試驗數據進行分析和優化設計。目前。大多采用有限元的結構強度分析和穩定性分析來進行輔助設計和足尺荷載試驗驗證。
駛入式貨架屬門式結構，為保證其穩定性，柱片長細比不宜過高，通常應控制在10米以內，并以4層、3-5列以上為宜。與同類別的托盤貨架相比，除鋼材截面規格要大一些，還需加設拉固結構件。駛入式貨架的主配件包括柱片、懸臂及懸臂梁、頂梁、頂部斜拉桿、背部斜拉桿、行走導向軌道、護腳或護柱(貨架正面通道口保護件)等。
