| 機器人本體 | 協(xié)作機器人：六軸機械手臂，工作距離900-1200mm |
 | 協(xié)作機器人 | 協(xié)作機器人是高品質，低成本的6自由度人機協(xié)作輕型機械臂，是專為企業(yè)制造而生的機器人。 它可以在有效安全保護措施情況下與人近距離工作。友好、靈活、輕便、容易安裝和部署，不需要復雜的編程環(huán)境，通過手動引導便可。協(xié)作機器人能快速滿足柔性化生產(chǎn)需求，幫助企業(yè)在制造環(huán)境中獲得競爭優(yōu)勢，同時減少有危險和重復性的工人作業(yè)。 |
| 360度接近檢測 | 碰撞檢測功能接近傳感器，如有人員進入機器人工作范圍0.3-1米左右距離 | |
| 智能降速 | 智能安全協(xié)作機器人會自動減速到安全速度，如人員離開，智能安全協(xié)作機器人將自動恢復到設定工作速度， | |
| 提升生產(chǎn)效率 | 減少機器人重復啟動的時間效率。本專利產(chǎn)品不僅提升操作人員及周邊設備安全，更提升工作效率 |
| 安全預警盒子 |
以協(xié)作機器人為安全基礎，可以在底座及進入?yún)^(qū)域增加安全盒子及安全廣塊，多種保護現(xiàn)場操作人員的方式，可以選擇安全停機，也可以選擇安全降速，將速度降到安全可接受范圍內(nèi)，以讓生產(chǎn)得到最大效率提升 預警范圍 0.5-2米可設置預警距離 停機方式 降速與停機可選 360度保護 360度無死角保護試 生產(chǎn)效率 提升 生產(chǎn)效率最大化 | | |
| 產(chǎn)品型號 |
| 產(chǎn)品型號 | LH IC3 | LH IC5 | LHIC5 S高速 | LH IC7 | LH IC10 |
| 負載 | 3kg | 5KG | 5KG | 7kG | 10KG |
| 工作范圍 | 995mm | 1045mm | 1045mm | 1150mm | 1350mm |
| 軸數(shù) | 6 軸 | 6 軸 | 6 軸 | 6 軸 | 6 軸 |
| 自重 | 16kg | 24kg | 24kg | 32kg | 37kg |
| 定位精度 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
| 供電電源 | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V |
防護等級 符合標準 | IP54 PL d安全認證 | ||||
| 安裝方式 | 置地式，倒掛式，懸臂式 | ||||
| 我的服務范圍 | ||
| 上下料 質檢 裝配 | 鎖螺絲 噴涂 涂膠 | 打磨 焊接 AGV搬等 |
SR-5協(xié)作機器人最普遍的應用環(huán)境即是在流水線上擔任上下料作業(yè)的一員，充分展示了SR-5在線上替代人工勞動力，讓生產(chǎn)效益實現(xiàn)最大化。該產(chǎn)線人工8小時產(chǎn)量在2350個，出錯率在萬分之0.8，而SR-5協(xié)作機器人8小時的產(chǎn)量是2300個，出錯率僅在萬分之0.36，并且SR-5協(xié)作機器人可全天24小時作業(yè)。 | ||
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機器人技術參數(shù) | 運動軸運動范圍最大速度 |  |
自由度：6 手臂工作范圍:1350mm 負載：5 Kg | 運動軸運動范圍最大速度 關節(jié)1基座：±175°180°/s關節(jié)2肩部：±175°180°/s 關節(jié)3肘部：土175°180°/s 關節(jié)4腕部：土175°180°/s 關節(jié)5腕部：土175°180°/s 關節(jié)6腕部：±175°/360。（可選）180
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| 控 制 柜 | ||
尺 寸： 重 量： 連接線長度： 顏 色： 通訊協(xié)議： 接口與開放性： 供電電源： 防護等級： | 380mm*350mm*258mm 15kg 5m 黑色 Ethernet 、Modbus-RTU/TCP SDK(支持C\C++\Lua\Python開發(fā)、支持POS 系統(tǒng)、APl 100-240VAC，50-60HZ lP 54 | |
控制柜l/O 接口 數(shù)字量輸入： 數(shù)字量輸出： 模擬量輸入： 模擬量輸出： 輸出電壓： 輸出電流： | 普通l/O 安全 l/O 16 16 16 16 4 - 4 - 24v 3A Max |  |
示 教 器 | ||
尺寸： 重量： 顯示器： 連接線長度： 防護等級： 顏色： | 355 x 235 x 54mm 1.8kg 12寸電阻式液晶觸控屏 4m lP54 橙色+黑色 |  |
