本車采用四支點支撐,前輪橫置油缸轉向橋,轉向電機為XQD-0.75-2型直流輔助電動機,后輪為驅動輪;牽引電機為XQ-6.3-2型直流電動機，無級調速，鋼圈壓配式實芯輪胎，新型中央式儀表板，易讀的LED顯示，可靠的CURITS電控系統。S01-10、S02-10裝有監控系統，可自動監視掛鉤操作；S02-10帶有液壓自動升降掛鉤系統。本車防靜電、防火花適用于庫內作業。