駛入式貨架又稱貫通式貨架，由立柱片組、牛腿、牛腿梁、頂梁、連接頂拉、背拉等組成。叉車可以駛入存儲區。由于只布置主通道，故倉庫利用率極高，尤其被廣泛應用在低溫冷鏈物流、飲品、奶制品及其他領域。平面布局方式分為單向布置和雙向布置，一般單項布置以不超過 6 個進深位為宜。可設置導向護軌。承載不宜超過 1500kg/ 貨位，高度不超過 10 米，存儲層數不超過 6 層為宜。搬運方式采用前移式叉車或平衡重叉車，亦可采用電動托盤車，采用此種方式可不必受進深的數量限制及托盤規格的限制，從而使倉庫利用率得到極大的提升。