穿梭車高密度存儲貨架系統系近年從國外引進的較為先進的存儲系統，該系統在傳統駛入式貨架的基礎上引進自動運載穿梭小車，配以復合結構的軌道，軌道的下部為穿梭車通道，上部承載托盤，穿梭車運載托盤在巷道內行走，完成入庫出庫，更可以實現自動移庫、倒庫、庫存盤點等智能動作。叉車不需再駛入通道，從而不但大大縮短出入庫時間，降低作業難度，而且由于通道的延長，大大提升了庫容能力。該系統尤其適用于批量大，品種較少（比駛入式貨架多幾倍的貨品種類）的倉庫，如冷藏冷凍庫等。穿梭車貨架亦可和自動堆剁機存儲系統結合在一起，實現全自動出入庫管理，從而實現比傳統自動化倉庫更高的存容。