壓入式貨架由立柱片、橫梁、軌道、托盤車等組成。將軌道按設定的角度固定在承載橫梁上，托盤車在軌道上運行。托盤采用嵌套式布置，后入的貨物依次將先入的貨物推至進深方向，取貨時按反方向下滑。存取方式為先進后出式。此種貨架類型空間利用率較高，但單位托盤承重不宜過大，托盤進深以三個為宜，不宜過多。