駛入式料架之設計原理系把數排傳統式料架連接起來，沒有專用的走道，其配置方式可以兩組駛入式料架背對背安置或單一組靠墻，堆高機的進出皆使用相同的通道。儲放時先由內部存放，再依序向外存放，而出貨時先由外部貨物取出，再向內依序取貨，儲存密度非趁。