重力式貨架是由橫梁貨架演變而成，主要有柱片、橫梁、滾筒線、阻尼系統、端部分離結構組成。輥道按一定坡度固定在貨架橫梁上，托盤單元貨物從輥道高端進入 ，利用自身的重力下滑至輥道的低端。當出庫端的第一個托盤貨物取走后，后面的托盤單元貨物在重力的作用下一次向出庫端補位。為了防止托盤單元貨物流速過快，在輥道上每隔一段距離設有阻尼裝置，長距離的輥道兩側設有托盤導向防跑偏裝置。出庫端設有擋板和取貨分隔機構，每一列距上可布置兩個貨位，重力式貨架輥道長度方向最大可做到20個深位。重力式貨架能實現貨物的先進后出，同時適合存放同類型，有一定批量，對儲存有一定時間要求的貨物，并且能減小出入庫作業工具的運輸距離，降低作業能耗，與橫梁式貨架相比，節省35%—65%的空間。此存儲系統是食品工業，特別是對易變質食品存儲的理想解決方案。也特別適用于大批量、同類貨物的先進先出的存儲作業。