駛入和駛出式系統所占用的空間十分小，可以提供最大倉儲容量。該系統非常適合存儲超大量同質產品。

駛入式或雙通道系統由連續的貨架操作巷道構成，僅配有一條裝載和補貨過道。裝載和卸載通過沿著夾道駛入貨架的平衡重式叉車和前移式叉車來執行。駛入式貨架在操作時遵循"先進后出"[FILO] 原則，因此只適用于存放量充足且需要多條巷道以確保庫存周轉的產品。

操作駛出式貨架時，入口過道可以位于驅動區的任意一側。駛出式貨架系統的優勢在于可以獨立執行揀選和補給，支持按"先進先出"[FIFO] 原則操作。