6EL驅動輪為多功能合一機構，即將動力、傳動和制動集成一體，電機和驅動輪軸心線互為垂直布置，二級齒輪減速，其中一級為格里森螺旋傘齒輪減速，故傳動平穩、噪聲低、承載能力強。

減速箱上方裝有回轉軸承，而軸承外圈帶有螺孔，可以和車架直接用螺栓連接，所以拆裝十分方便，利于人力或動力轉向功能的實現。