懸臂式貨架是由在立柱上裝設懸臂來構成的，懸臂可以是固定的，也可以是移動的。
主要適用于長型、板材、環形物料的儲存。前伸的懸臂具有結構穩定、載重能力好，管理方便、視野寬闊。根據載重不同，可分為輕型、中型、重型；根據儲存面可分單向懸臂、雙向懸臂。

貨物存取由叉車、行車或人工進行。

適用于保管管材，型鋼，鋁型材，塑鋼材等長大的物料，物料被存放在固定于立柱的懸臂梁上。一般與具有長大物料側向裝卸功能的側面叉車，巷道堆垛起重機等配套使用，適合空間小，高度低的庫房，廣泛應用于機械加工及建材超市行業。