產(chǎn)品名稱(chēng)： 塔吊防碰撞系統(tǒng)
型號(hào)：SENSM-TD-PZ
一、SENSM-TD-PZ系統(tǒng)功能
SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)主要功能包括塔吊之間的碰撞報(bào)警和塔吊區(qū)域保護(hù)兩個(gè)方面。
1. 塔吊間碰撞報(bào)警
（1）塔臂之間碰撞報(bào)警
兩塔吊等高時(shí)，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會(huì)發(fā)生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。如圖1.1。
圖1.1塔臂之間碰撞示意圖
（2）塔臂與塔身碰撞報(bào)警
兩塔吊不等高時(shí)，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。如圖1.2。
圖1.2 塔臂與塔身碰撞示意圖
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報(bào)警
兩塔吊不等高時(shí)，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。如圖1.3。
圖1.3 塔臂與鋼絲繩碰撞示意圖
2.塔吊區(qū)域保護(hù)
（1）塔臂區(qū)域保護(hù)
可限制塔臂進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止塔臂與建筑物、電線(xiàn)桿等靜止障礙物發(fā)生碰撞。如圖1.4。
圖1.4塔臂區(qū)域保護(hù)示意圖
（2）吊鉤區(qū)域保護(hù)
可限制吊鉤進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發(fā)生碰撞或者重物追落到特定區(qū)域。如圖1.5。
圖1.5吊鉤區(qū)域保護(hù)示意圖
二、SENSM-TD-PZ系統(tǒng)性能
與同類(lèi)產(chǎn)品相比較，SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：
1、算法先進(jìn)，確保報(bào)警信號(hào)及時(shí)發(fā)出。
2、附加安裝，不改變塔吊原有線(xiàn)路和結(jié)構(gòu)，不會(huì)產(chǎn)生任何負(fù)面效果。
3、聲光提示，簡(jiǎn)單便捷，既可及時(shí)提醒司機(jī)注意危險(xiǎn)又不會(huì)分散司機(jī)注意力。
4、集中管理，所有數(shù)據(jù)更改和參數(shù)調(diào)整都可以在監(jiān)控室完成而不需要上塔吊操作。
5、集中觀(guān)測(cè)，監(jiān)控室可以實(shí)時(shí)觀(guān)測(cè)各個(gè)塔吊上設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。
6、通信可靠，通信距離遠(yuǎn)，穿越障礙物能力強(qiáng)。
7、安裝拆卸方便，安裝過(guò)程對(duì)塔吊作業(yè)影響小。
8、塔上設(shè)備操作簡(jiǎn)單，司機(jī)不需要修改任何數(shù)據(jù)，避免人為誤操作造成的故障。
9、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，占用駕駛室空間小，便于安裝和使用。
10、近200個(gè)成功案例近千臺(tái)設(shè)備的成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，對(duì)產(chǎn)品性能、質(zhì)量提進(jìn)行了嚴(yán)格的考驗(yàn)，也為技術(shù)人員和安裝人員提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)。
SENSM-TD-PZ系統(tǒng)主要性能如下：
表2.1 SENSM-TD-PZ系統(tǒng)主要性能指標(biāo)
參數(shù) 指標(biāo)
防碰網(wǎng)絡(luò)最大組網(wǎng)個(gè)數(shù) 16臺(tái)
通信范圍 2KM（無(wú)障礙物）
回轉(zhuǎn)測(cè)量范圍 0-360°
回轉(zhuǎn)測(cè)量精度 小于0.6%
幅度測(cè)量范圍 0-100米
幅度測(cè)量精度 小于3%
報(bào)警精度 小于3米
報(bào)警延時(shí) 小于0.6秒
三、SENSM-TD-PZ系統(tǒng)組成
一個(gè)完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)和EMS16塔吊群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)兩個(gè)部分構(gòu)成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個(gè)防碰撞網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各個(gè)塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺(tái)塔吊上用于塔吊運(yùn)行位置的測(cè)量和碰撞報(bào)警信號(hào)的產(chǎn)生，EMS16安裝于監(jiān)控機(jī)房用于塔吊防碰撞系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及狀態(tài)顯示。各個(gè)SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換從而各塔吊均可獲實(shí)時(shí)得周邊塔吊的運(yùn)行位置，即可以結(jié)合自身位置進(jìn)行計(jì)算，決定是否發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
SENSM-TD-PZ以及EMS16系統(tǒng)的部件清單如表3.1和表3.2所示。
序號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量
1 防碰撞報(bào)警主機(jī) 一臺(tái)
2 回轉(zhuǎn)傳感器 一臺(tái)
3 幅度傳感器（幅度） 一臺(tái)
4 連接線(xiàn) 一套
5 安裝支架 一套
表3.1SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)部件清單
序號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量
1 EMS16主機(jī) 一臺(tái)
2 天線(xiàn) 一套
3 連接電纜 一套
表3.2 EMS16系統(tǒng)的部件清單
四、部分設(shè)備實(shí)物圖
