AGV智能引導車

　　AGV屬于輪式自行走式小車，具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。 其活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。 因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

　　凱樂士集團擁有AGV產(chǎn)品研發(fā)、設計、制造、實施方面的一流專業(yè)技術人員。能夠根據(jù)用戶的實際需求進行二次開發(fā)， 從而實現(xiàn)AGV智能調(diào)度、智能避讓、實時監(jiān)控。我們提供預設路線編輯功能，方便用戶修改預設的AGV運行路線， 根據(jù)實際情況調(diào)整預設路線AGV的速度、障礙避讓、掛鉤動作等動作。調(diào)度系統(tǒng)通過以太網(wǎng)和工廠的MES系統(tǒng)（或其他生產(chǎn)系統(tǒng)）進行通訊， 通過通訊轉(zhuǎn)化模塊和外圍設備進行通訊、 實時對AGV進行調(diào)度，從而幫助工廠實現(xiàn)智能化生產(chǎn)。

導航方式

● 電磁導航

優(yōu)點：導引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導航低很多。

● 視覺導航

優(yōu)點：AGV定位精確，視覺導航靈活性比較好，改變或擴充路徑也較容易，路徑鋪設也相對簡單， 導引原理同樣簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導航同樣低很多，但比磁帶導航稍貴

● 磁帶導航

優(yōu)點：AGV定位精確，磁帶導航靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設也相對簡單， 導 引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導航低很多。 

● 激光導航

優(yōu)點：AGV定位精確，地面無需其它定位設施；行駛路徑可靈活改變。

二次開發(fā)能力

　　凱樂士AGV事業(yè)部根據(jù)用戶的實際需求進行二次開發(fā)，從而實現(xiàn)AGV智能調(diào)度、智能避讓、實時監(jiān)控。 我們提供預設路線編輯功能，方便用戶修改預設的AGV運行路線，根據(jù)實際情況調(diào)整預設路線AGV的速度、 障礙避讓、掛鉤動作等動作。當AGV運行中發(fā)生警告或錯誤時，用戶可根據(jù)屏幕提示，對AGV進行復原。 調(diào)度系統(tǒng)通過以太網(wǎng)和工廠的MES系統(tǒng)（或其他生產(chǎn)系統(tǒng)）進行通訊，通過通訊轉(zhuǎn)化模塊和外圍設備進行通訊、 實時對AGV進行調(diào)度，從而幫助工廠實現(xiàn)智能化生產(chǎn)。