德國Zimmer Group GmbH集團前身由Guenther Zimmer和Martin Zimmer兩兄弟于1980年創建的Zimmer GmbH Technische Werkst-tten公司，經過近40年的發展，ZIMMER已經成為了自動化領域的知名企業，擁有世界上的抓手，主要產品為機械抓手、自動換槍盤、線性軸承、滑軌的鉗、制元件、剎車元件等，在歐洲的市場占有率高達90%。1999年，Zimmer收購了德國一家專注于工業自動化夾持技術的公司Sommer Automatic GmbH，2013年這兩家公司合并為Zimmer GmbH。

　　ZIMMER產品范圍：氣動夾緊裝置、導軌制動器、夾爪旋轉臂、液位控制器、氣動導軌夾、柔性緩沖器、彈性部件、線性滑軌、旋轉機械夾爪、磁性傳感器、漏水檢測器、轉位和旋轉模塊、公母頭換槍盤、公母頭電信號模塊、氣動報閘、接近開關、位置開關、安全柵、導軌鎖、緩沖器、推料板、導軌鎖、汽缸、滑塊、剎車、線性模塊、切割鉗、分料器、機械手。

　　ZIMMER系列產品及部分型號如下：

　　一．ZIMMER夾持裝運

　　1.部件：機械夾爪、轉位和旋轉模塊、分料器、真空產品和配件。

　　2.系統：夾爪系統、真空系統、機械手工具、定位系統。

　　二．ZIMMER機械抓手

　　1.2指平行抓手：MPG800系列、GP系列、GP400系列、GP200系列、GPP500系列、GPP1000系列。

　　2.2指平行抓手：MGH8000系列、GH6000系列、GH7000系列

　　3. 三指定心抓手MGP800系列、GD系列、GD300系列、GPD5000系列。

　　4. 三指長行程定心抓手：GD500系列

　　5. 2指張角抓手：GZ1000系列、MGW800系列、GG1000系列、GK系列、GG4000系列。

　　6. 特殊抓手：ST系列、SCH系列、GS系列、GSI系列、HM1000系列。

　　三．ZIMMER傳感器和支架

　　1.磁性傳感器系列：MFS系列、MFSP系列

　　2. 接近傳感器：NJ系列

　　3. 支架：KB系列

　　4. 連接器：KAW系列、KAG系列、S系列

　　四．ZIMMER其他產品

　　閥：DRV系列、DSV系列、DEV系列

　　旋轉分配器：DV系列

　　氣動分料器：VEG系列、VE系列

　　電動分料器：VEE9200系列