駛入式貨架的設計原理是把數排傳統式貨架連接起來，沒有專用的走道，其配置方式可以為兩組駛入式貨架背對背安裝，或者單一組靠墻，叉車的進出皆使用相同的走道。存放時先由內部存放，再依序向外存放，而出貨時先由外部貨物取出，再向內依序取貨。存儲密度非常好，但不能先進先出。適合周期性批量作業及存取物料頻率高的原料倉庫或運轉倉庫。