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箱式四向穿梭車系統(tǒng)在茶行業(yè)智能化工廠的應(yīng)用

來源:北京伍強(qiáng)智能科技有限公司 | 2022-08-24 17:52

  坐落于安徽省黃山市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)梅林大道徽文化產(chǎn)業(yè)園區(qū)的小罐茶生產(chǎn)中心-黃山小罐茶業(yè)有限公司成立于2016年,同年小罐茶自主研發(fā)的茶行業(yè)第一條全自動(dòng)化鋁罐罐裝生產(chǎn)線投入使用。2017年總投資15億元的行業(yè)首個(gè)智能化工廠—小罐茶黃山超級工廠正式開工。

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  一、項(xiàng)目簡介

  小罐茶黃山超級工廠總投資為15億元,總占地面積321畝,主建筑面積近3萬平方米;主要由自動(dòng)化生產(chǎn)車間和智能化儲(chǔ)存物流中心構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、存儲(chǔ)和配送的全自動(dòng)化。主要滿足小罐茶B2B、B2C兩種業(yè)務(wù)形態(tài)的配送。設(shè)計(jì)庫存超50萬件(箱),日均配送量8千多件,高峰時(shí)期日配送超過3萬件,是一個(gè)世界級的茶葉生產(chǎn)與配送示范工廠。

  二、總體布局

  智能化工廠由生產(chǎn)車間、智能倉庫、辦公樓、職工宿舍等4棟主體建筑構(gòu)成,其中生產(chǎn)車間和智能倉庫之間通過連廊連接。智能倉庫分兩個(gè)立體庫區(qū)(其中一個(gè)為二期實(shí)施)和一個(gè)平庫區(qū),每個(gè)立體庫區(qū)建筑高度為23.7米,建筑面積約2000平方米,分常溫庫和低溫庫,共設(shè)計(jì)5巷道的AS/RS立體庫1套,托盤貨位1.4萬個(gè);平庫區(qū)占地面積為6700平方米,建筑高度為23米,分為2層,其中一層主要是發(fā)貨區(qū)以及冷庫,二層是拆零揀選區(qū)、生產(chǎn)配送區(qū)、電商配送區(qū),設(shè)計(jì)了四向穿梭車“貨到人”揀選系統(tǒng),分為常溫和低溫2個(gè)區(qū),總計(jì)3.45萬個(gè)箱儲(chǔ)存位,貨到人揀選站5個(gè),換箱工作站3個(gè),復(fù)核打包臺(tái)21個(gè),另外,生產(chǎn)車間配置以四向穿梭車儲(chǔ)存的緩存區(qū),設(shè)計(jì)529個(gè)箱單元的緩存區(qū)。

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  三、主要作業(yè)流程

  1. 入庫作業(yè)流程

  智能化工廠入庫作業(yè)分為整托入立體庫和整箱入多穿庫。

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  (1)整托盤入庫

  主要分為收貨整托入庫和生產(chǎn)整托入庫。

  收貨整托入庫:貨物由人工從收貨區(qū)進(jìn)行碼盤,驗(yàn)收組盤完成后,叉車將整托貨物放至AS/RS立體庫入庫輸送機(jī)入口,完成稱重、條碼、外圍尺寸檢查后,自動(dòng)進(jìn)入AS/RS系統(tǒng)儲(chǔ)存。部分生產(chǎn)的貨物可在二樓AS/RS立體庫入庫輸送機(jī)入口完成同樣的入庫流程后自動(dòng)進(jìn)入AS/RS系統(tǒng)儲(chǔ)存。

  生產(chǎn)整托入庫:由自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)的整箱產(chǎn)品在產(chǎn)線卸貨口通過AGV自動(dòng)搬運(yùn)小車送到指定的箱式輸送線入口,經(jīng)過提升機(jī)、箱式輸送線的運(yùn)輸?shù)竭_(dá)機(jī)械手碼垛區(qū),通過機(jī)械手碼垛完成一托盤后通過環(huán)穿小車和托盤輸送線的運(yùn)輸進(jìn)入AS/RS系統(tǒng)儲(chǔ)存。

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  (2)整箱入庫

  主要分為拆垛整箱入庫和生產(chǎn)整箱入庫。

  拆垛整箱入庫:當(dāng)生產(chǎn)車間需要原料和包材時(shí),通過MES系統(tǒng)叫料,WMS系統(tǒng)收到信息將從AS/RS立體庫整托出貨,在通過托盤輸送線和環(huán)穿小車運(yùn)輸?shù)綑C(jī)械手拆垛區(qū)域進(jìn)行機(jī)械手拆垛,按需求一部分拆垛的貨物通過箱式輸送線到達(dá)生產(chǎn)車間指定卸貨口,在通過AGV的運(yùn)輸?shù)竭_(dá)自動(dòng)生產(chǎn)線道口。剩余的拆垛整箱貨物通過箱式輸送線運(yùn)輸進(jìn)入四向穿梭車系統(tǒng)儲(chǔ)存。

  生產(chǎn)整箱入庫:自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)的整箱產(chǎn)品在產(chǎn)線卸貨口通過AGV自動(dòng)搬運(yùn)小車送到指定的箱式輸送線入口,經(jīng)過提升機(jī)、箱式輸送線的運(yùn)輸進(jìn)入四向穿梭車系統(tǒng)儲(chǔ)存。

  2. 出庫作業(yè)流程

  出庫流程樣式較多,具體流程如下:

  (1)整托盤出庫

  AS/RS立體庫整托盤出庫作業(yè),是通過托盤輸送線將托盤輸送到一樓卸貨口,叉車卸貨到發(fā)貨區(qū)集貨。當(dāng)電商活動(dòng)出庫量激增時(shí),整托貨物將通過輸送線輸送到二樓的電商發(fā)貨區(qū),然后進(jìn)行拆零發(fā)貨。

  (2)整件出庫

  四向穿梭車系統(tǒng)通過箱式輸送線將整件貨物從二樓通過螺旋提升機(jī)送到一樓高速分揀機(jī),通過分揀系統(tǒng)分配每個(gè)訂單出口。

  (3)拆零揀選

  本項(xiàng)目關(guān)于拆零作業(yè)主要分為三個(gè)作業(yè)區(qū):換箱區(qū)、電子標(biāo)簽揀選區(qū)以及打包復(fù)核區(qū)。

  換箱作業(yè)區(qū)是將不符合存儲(chǔ)規(guī)范的物料轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的周轉(zhuǎn)箱后存儲(chǔ)到四向穿梭車庫。補(bǔ)貨的物料主要從AS/RS和生產(chǎn)車間通過輸送系統(tǒng)自動(dòng)輸送到換箱區(qū)換箱。

  電子標(biāo)簽揀選作業(yè)區(qū)作為將來貨到人自動(dòng)揀選系統(tǒng)的過渡,設(shè)置有3組流利貨架,拆零商品通過電子標(biāo)簽揀選后放到指定的播種車上完成不同商品的分類。工作人員將播種車推到附近的打包復(fù)核區(qū)進(jìn)行打包,打包后的紙箱通過箱式輸送線到一樓分揀機(jī)分揀。

  四、項(xiàng)目特點(diǎn)

  1、智能化工廠

  智能化工廠生產(chǎn)車間和物流中心占地面積近3萬平方米,存儲(chǔ)能力超過50萬箱,年產(chǎn)量約200億元。是中國茶行業(yè)規(guī)模最大、功能最全、設(shè)施較先進(jìn)、配套最完善的超級工廠。

  2、多技術(shù)融合

  本項(xiàng)目充分融合了目前物流行業(yè)的主流技術(shù),如環(huán)形穿梭車,四向穿梭車系統(tǒng),機(jī)械手以及3D視覺、立體庫AS/RS、自動(dòng)打帶機(jī)(帶視覺判斷)、螺旋提升機(jī)、體積測量系統(tǒng)、輸送機(jī)和ERP、MES、WMS、WCS等系統(tǒng)等。該項(xiàng)目是中國茶行業(yè)的第一個(gè)智能化生產(chǎn)工廠,為茶文化的發(fā)展賦予了時(shí)代的科技感,成為行業(yè)的標(biāo)桿。

  3、密集存儲(chǔ)

  本項(xiàng)目雖然業(yè)務(wù)邏輯不復(fù)雜,但根據(jù)生產(chǎn)和業(yè)務(wù)特性,存儲(chǔ)包材、輔料、鋁罐、原茶、成品等品類較多,特別設(shè)計(jì)了立體庫密集存儲(chǔ)系統(tǒng),采用雙深度的密集存儲(chǔ),可以大幅度提升存儲(chǔ)效率;同時(shí)設(shè)計(jì)了四向穿梭車系統(tǒng),通過機(jī)械手的拆碼垛功能,使得兩個(gè)系統(tǒng)完美相連,解決了AS/RS系統(tǒng)尾箱存儲(chǔ)問題,有效提升了AS/RS系統(tǒng)的滿盤率和存儲(chǔ)水平。四向穿梭車系統(tǒng)既能滿足拆零揀選,也能滿足生產(chǎn)線的供料需求,使得生產(chǎn)和存儲(chǔ)無縫銜接,極大地提高了整體效率。

  4、預(yù)留接口

  隨著小罐茶高速發(fā)展,業(yè)務(wù)形態(tài)也在不斷地變化和增長,本項(xiàng)目為未來需求預(yù)留了充分的接口,包括軟件和硬件的接口。軟件方面,充分體現(xiàn)了WMS系統(tǒng)接口與設(shè)備無關(guān)的設(shè)計(jì)思想,為未來先進(jìn)的揀選系統(tǒng),如貨到人,自動(dòng)揀選等留下接口。硬件方面,除預(yù)留了一套二期實(shí)施的立體庫AS/RS系統(tǒng)之外,四向車穿梭車系統(tǒng)也預(yù)留了多個(gè)與輸送線對接的接口,在業(yè)務(wù)增長下,可靈活增加四向穿梭車提高整體作業(yè)效率。目前的電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)可技術(shù)升級為貨到人揀選系統(tǒng),以提高揀選作業(yè)效率。

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