2005年夏天，位于德國Singen市的阿爾肯包裝Singen有限公司的自動線圈庫正式投入運行。阿爾肯是一家以研發(fā)、生產(chǎn)和銷售輥軸、沖壓制品、捆綁材料、零配件、系統(tǒng)和輕型鋁制空運設備（ULD’s）為一體的企業(yè)。自動線圈倉庫主要用于臨時儲存鋁制線圈。有些線圈自重可達12噸。

    在阿爾肯Singen的倉庫中，上架和揀選任務是由一個被艾莎控制系統(tǒng)控制的自動起重車執(zhí)行。在第一階段上架是根據(jù)線圈的種類以自動或半自動的方式將它們儲存。第二階段則以全自動方式將線圈從卷線圈的生產(chǎn)工位搬運到倉庫中。

    當生產(chǎn)有需求時，線圈被出庫并送到三個不同的裁減機前。貨物出庫也采取全自動手段，但為了保證現(xiàn)場操作員的安全，系統(tǒng)采用了無人方式運作。起重機在安全等級為3級的狀況下執(zhí)行任務，以便對全自動倉儲區(qū)進行監(jiān)視和最大限度地保證人員安全。

    另外，系統(tǒng)的精確性也非常值得一提。根據(jù)要求，線圈入庫位置的準確性必須精確到毫米。通過Voith起重車上自帶的激光測位儀和抓臂上的測距儀的共同作用下，這個要求得到了滿足。