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叉車主動式穩(wěn)定系統(tǒng)研究

隨著叉車的大量使用,叉車的安全性問題成為全球工業(yè)車輛行業(yè)必須面對的重要課題。本專題以豐田叉車主動式穩(wěn)定系統(tǒng)(SAS)為例,對叉車主動式穩(wěn)定系統(tǒng)的概念、組成、功能進(jìn)行全面介紹和深入分析,提出實(shí)現(xiàn)原理和控制策略。

叉車安全問題引起行業(yè)高度重視

根據(jù)美國OSHA統(tǒng)計,在美國約100萬輛叉車中,每年有85~100人死于叉車事故,每年發(fā)生3.5萬次嚴(yán)重事故,6.2萬次非嚴(yán)重事故,造成直接經(jīng)濟(jì)損失約1.35億美元。每年發(fā)生事故的叉車約占叉車總數(shù)11%;在一臺叉車整個使用壽命中,發(fā)生事故的可能性達(dá)到90%。叉車安全事故造成了極大的人身傷害和經(jīng)濟(jì)損失,叉車的安全性問題已經(jīng)成為全球工業(yè)車輛行...
作者:余紹華 任家權(quán)來源:中國物流產(chǎn)品網(wǎng) 2013/08/26 16:01

叉車安全問題引起行業(yè)高度重視

根據(jù)美國OSHA統(tǒng)計,在美國約100萬輛叉車中,每年有85~100人死于叉車事故,每年發(fā)生3.5萬次嚴(yán)重事故,6.2萬次非嚴(yán)重事故,造成直接經(jīng)濟(jì)損失約1.35億美元。每年發(fā)生事故的叉車約占叉車總數(shù)11%;在一臺叉車整個使用壽命中,發(fā)生事故的可能性達(dá)到90%。叉車安全事故造成了極大的人身傷害和經(jīng)濟(jì)損失,叉車的安全性問題已經(jīng)成為全球工業(yè)車輛行...
作者:余紹華 任家權(quán)來源:中國物流產(chǎn)品網(wǎng) 2013/08/26 16:01

叉車主動式穩(wěn)定系統(tǒng)組成

叉車主動式穩(wěn)定系統(tǒng)根據(jù)其功能分為三部分,即后輪搖擺鎖定控制系統(tǒng),門架主動控制系統(tǒng),全液壓轉(zhuǎn)向同步控制系統(tǒng)。三部分功能由不同的傳感器、執(zhí)行器及控制器、顯示器及報警蜂鳴器等構(gòu)成完整的主動式穩(wěn)定系統(tǒng),如圖1所示。主動式穩(wěn)定系統(tǒng)三部分的功能與傳感器、執(zhí)行器等的對應(yīng)關(guān)系如圖2所示。
作者:余紹華 任家權(quán)來源:中國物流產(chǎn)品網(wǎng) 2013/08/26 16:05

叉車主動式穩(wěn)定系統(tǒng)組成

叉車主動式穩(wěn)定系統(tǒng)根據(jù)其功能分為三部分,即后輪搖擺鎖定控制系統(tǒng),門架主動控制系統(tǒng),全液壓轉(zhuǎn)向同步控制系統(tǒng)。三部分功能由不同的傳感器、執(zhí)行器及控制器、顯示器及報警蜂鳴器等構(gòu)成完整的主動式穩(wěn)定系統(tǒng),如圖1所示。主動式穩(wěn)定系統(tǒng)三部分的功能與傳感器、執(zhí)行器等的對應(yīng)關(guān)系如圖2所示。
作者:余紹華 任家權(quán)來源:中國物流產(chǎn)品網(wǎng) 2013/08/26 16:05

叉車主動式穩(wěn)定系統(tǒng)組成

叉車主動式穩(wěn)定系統(tǒng)根據(jù)其功能分為三部分,即后輪搖擺鎖定控制系統(tǒng),門架主動控制系統(tǒng),全液壓轉(zhuǎn)向同步控制系統(tǒng)。三部分功能由不同的傳感器、執(zhí)行器及控制器、顯示器及報警蜂鳴器等構(gòu)成完整的主動式穩(wěn)定系統(tǒng),如圖1所示。主動式穩(wěn)定系統(tǒng)三部分的功能與傳感器、執(zhí)行器等的對應(yīng)關(guān)系如圖2所示。
作者:余紹華 任家權(quán)來源:中國物流產(chǎn)品網(wǎng) 2013/08/26 16:05

后輪搖擺鎖定控制系統(tǒng)

1.功能平衡重式四支點(diǎn)叉車的后橋中心與車架是鉸軸連接,叉車后輪軸的中心和兩個前輪是支撐車體的3個支點(diǎn),構(gòu)成所謂的叉車重心穩(wěn)定的三角形。在凹凸路面上,通過后輪軸的上下?lián)u擺來吸引凹凸路面帶來的振動。但叉車在急速拐彎時會出現(xiàn)車輛傾斜,導(dǎo)致重心偏移,嚴(yán)重的會造成車輛側(cè)翻,特別是在貨叉高載重并處于高位時急轉(zhuǎn)彎,發(fā)生側(cè)翻的可能性很大。在叉車各類安全事...
作者:余紹華 任家權(quán)來源:中國物流產(chǎn)品網(wǎng) 2013/08/26 16:28

后輪搖擺鎖定控制系統(tǒng)

1.功能平衡重式四支點(diǎn)叉車的后橋中心與車架是鉸軸連接,叉車后輪軸的中心和兩個前輪是支撐車體的3個支點(diǎn),構(gòu)成所謂的叉車重心穩(wěn)定的三角形。在凹凸路面上,通過后輪軸的上下?lián)u擺來吸引凹凸路面帶來的振動。但叉車在急速拐彎時會出現(xiàn)車輛傾斜,導(dǎo)致重心偏移,嚴(yán)重的會造成車輛側(cè)翻,特別是在貨叉高載重并處于高位時急轉(zhuǎn)彎,發(fā)生側(cè)翻的可能性很大。在叉車各類安全事...
作者:余紹華 任家權(quán)來源:中國物流產(chǎn)品網(wǎng) 2013/08/26 16:28

門架主動控制系統(tǒng)

1.功能主動門架控制系統(tǒng)包括以下四項功能:門架前傾角度控制門架前傾角度控制是根據(jù)載荷和貨叉提升高度控制門架前傾角度,避免操作員操作時無意中過分前傾造成貨物墜落或叉車傾翻。門架后傾速度控制門架后傾速度控制是在貨叉超過2m位置時控制后傾速度,防止貨物墜落,即使貨叉高度不超過2m,在按下自動水平放置開關(guān)時,也能降低門架后傾速度。貨叉自動水平放置...
作者:余紹華 任家權(quán)來源:中國物流產(chǎn)品網(wǎng) 2013/08/26 16:46

門架主動控制系統(tǒng)

1.功能主動門架控制系統(tǒng)包括以下四項功能:門架前傾角度控制門架前傾角度控制是根據(jù)載荷和貨叉提升高度控制門架前傾角度,避免操作員操作時無意中過分前傾造成貨物墜落或叉車傾翻。門架后傾速度控制門架后傾速度控制是在貨叉超過2m位置時控制后傾速度,防止貨物墜落,即使貨叉高度不超過2m,在按下自動水平放置開關(guān)時,也能降低門架后傾速度。貨叉自動水平放置...
作者:余紹華 任家權(quán)來源:中國物流產(chǎn)品網(wǎng) 2013/08/26 16:46

全液壓轉(zhuǎn)向同步控制系統(tǒng)

1.組成全液壓轉(zhuǎn)向同步控制系統(tǒng)主要由方向盤角度傳感器、后輪轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向油缸、電磁閥控制器等組成,如圖10所示。2.原理控制器檢測方向盤角度傳感器和后輪轉(zhuǎn)角傳感器并進(jìn)行比較,當(dāng)誤差超過允許設(shè)定誤差時,控制器控制電磁閥通斷以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向油缸的油量,使后輪轉(zhuǎn)向角度與方向盤轉(zhuǎn)角始終一致。
作者:余紹華 任家權(quán)來源:中國物流產(chǎn)品網(wǎng) 2013/08/26 17:01

全液壓轉(zhuǎn)向同步控制系統(tǒng)

1.組成全液壓轉(zhuǎn)向同步控制系統(tǒng)主要由方向盤角度傳感器、后輪轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向油缸、電磁閥控制器等組成,如圖10所示。2.原理控制器檢測方向盤角度傳感器和后輪轉(zhuǎn)角傳感器并進(jìn)行比較,當(dāng)誤差超過允許設(shè)定誤差時,控制器控制電磁閥通斷以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向油缸的油量,使后輪轉(zhuǎn)向角度與方向盤轉(zhuǎn)角始終一致。
作者:余紹華 任家權(quán)來源:中國物流產(chǎn)品網(wǎng) 2013/08/26 17:01

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