自動(dòng)化倉庫按照所操作貨物類型和操作目的的不同，可分為托盤自動(dòng)庫、紙箱自動(dòng)庫和單元揀選式自動(dòng)倉庫等多種類型。

    托盤自動(dòng)庫是自動(dòng)化倉庫里應(yīng)用最多的倉儲(chǔ)形式。它一般由高層托盤貨架，巷道堆垛起重機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成，具有儲(chǔ)存密度高、進(jìn)出庫速度快、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。不足之處在于托盤自動(dòng)庫的投入較大，并且在小建筑層高的環(huán)境下不夠經(jīng)濟(jì)。

    紙箱自動(dòng)庫又稱作箱盒自動(dòng)庫，用于處理產(chǎn)品包裝單元或其他箱盒形式的貨品單元。紙箱自動(dòng)庫適用于卷煙、醫(yī)藥、小型家電、標(biāo)準(zhǔn)件等產(chǎn)品的自動(dòng)化儲(chǔ)存，適用于頻繁少量的進(jìn)出貨作業(yè)特點(diǎn)。紙箱自動(dòng)庫具有自動(dòng)化程度高，適合應(yīng)用在普通建筑層高環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是倉儲(chǔ)密度較低、投資高。

    單元揀選自動(dòng)庫通過裝配有伸縮機(jī)構(gòu)的貨叉和升降式司機(jī)室，可以同時(shí)處理托盤單元和貨品單元的揀選作業(yè)。