文｜編輯部

近日，太重集團旗下山西太重工程機械智能化工廠順利投產，國自機器人攜手太重集團，深度參與該工廠智能制造、智慧物流系統的方案設計、項目建設。通過采用近200臺不同種類、負載的機器人，實現挖掘機生產工藝流程和物流配送流程的智能化管理，助力太重集團打造高端數字化智慧產業園。

在生產線上，國自為每個生產工位配備移動機器人進行工藝流程運轉。與傳統輸送機相比，移動機器人能更加有效減少人工搬運，大幅提高生產效率，制造過程更安全，也更符合未來智能工廠高度柔性生產需求。

國自在為用戶提供多類型移動機器人的基礎上，還提供了桁架、協作、翻轉等多款機器人，非標定制多種類裝配夾具和協同工具，使生產過程更柔性、高效、智能。

所有生產線機器人采用業內領先的非接觸供電系統，確保設備24小時不間斷運行，使用方便、維修便捷、安全性能更高。

生產線體控制系統及信息化管理系統均為國自自研，統一調度管理，具備較高的設備兼容性。

傳統的挖掘機生產車間中，物料轉運全靠人工叉車搬運，通道里同時多輛叉車交匯，且人機混行，容易造成碰撞，存在較大安全風險。同時，生產物料需提前排單，人工記錄，臨時補充物料也需人工安排，生產效率難以快速提高，生產過程無法追溯。

國自機器人采用大件、中件、小件、標準件四種物料分類方式，大、中件采用地堆庫、小件采用立體庫+部分地堆庫、標準件采用立體庫的存儲方案，通過多類型潛伏頂升式移動機器人ANTS、多層料箱揀選機器人PICKING及重載搬運機器人，自動對接料架、托盤、料箱等多種載具。RCS調度系統通過算法優化，實現全場多數量、多類型AGV互相協作、統籌調度，用多種叫料方式結合存儲與揀配策略，實現物料智能配送，全面提高全廠物流效率。

目前，所有自制件、外協件、外購零部件在卸貨、入庫、自動儲存、出庫揀配、排序緩存與配送各環節均實現柔性化、自動化、信息化和智能化。

深耕工程機械行業多年，國自積累了豐富且廣泛的應用經驗。以重載機器人系列、潛伏頂升式機器人ANTS、多層料箱揀選機器人PICKING等多類型產品為核心，多次為中聯重科、徐工集團、三一集團等行業頭部企業的國內外多個燈塔工廠，提供全面、系統的智能制造和智慧物流解決方案。

國自作為國內極少數同時擁有智能工廠方案設計及實施能力的公司之一，擁有行業領先的項目集成能力和管理能力，可為用戶提供從工藝設計到產品設計、制造、調試的全方位服務